双星探测多目标跟踪改进算法研究

• 作者: 罗招贤 虞文鹏 邵雷
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 地球科学
• 关键词: 多目标跟踪 双星协同探测 BPGM-SME 改进UKF 跟踪精度
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 102-106
• 页数: 5页
• 分类号: N93
• 字数: 3318字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2018.04.022

摘要

研究了双星协同探测对多目标的跟踪问题.首先,在双星协同探测可观测性分析的基础上建立基于重力转弯模型的主动段状态方程和观测方程;接着,提出基于二元多项式思想的Symmetry Measurement Equation (BPGM-SME)算法解决多目标跟踪情形中的航迹交叉跟踪异常问题;在此基础上为提高单目标跟踪精度和收敛速度,提出基于迭代思想的改进无迹卡尔曼滤波算法.通过仿真表明,采用BPGM-SME算法对多个目标跟踪都能取得较好的跟踪效果,在单目标跟踪方面改进无迹卡尔曼滤波算法能够取得比无迹卡尔曼滤波算法更好的收敛性效果和跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	虞文鹏		12	16	2.0	3.0
2	罗招贤		12	19	2.0	3.0
3	邵雷		1	0	0.0	0.0