改进的Viterbi多目标跟踪算法

• 作者: 匡博 李爱军 王颖
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 剪枝/合并 数据关联
• 年，卷（期）: 2008,（16）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 232-234
• 页数: 3页
• 分类号: TN953
• 字数: 2776字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2008.16.080

摘要

使用改进的Viterbi算法用于多目标跟踪,引入测量"门限",使所跟踪的目标仅与"门限"内的测量值关联.该方法能够减少假设的个数、降低算法的计算负担,有利于对MHT算法进行剪枝和合并.用Kalman 滤波和先验概率计算各目标的最大后验概率.该算法是连续的,能够处理丢失的探测、虚警以及跟踪目标的数量,提供一系列最好的跟踪目标集.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王颖	石家庄经济学院信息工程学院	7	9	2.0	2.0
2	匡博		17	29	3.0	5.0
3	李爱军	江苏科技大学电子信息学院	2	3	1.0	1.0