三维非线性自适应容错导引律设计

• 作者: 季海波 廖飞 王小蕾 陈天毅
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 三维导引律 容错控制 输入-状态稳定性 自适应 非线性控制
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 751-760
• 页数: 10页
• 分类号: TP273
• 字数: 6769字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.70414

摘要

本文针对部分执行器失效情形下的三维鲁棒导引律设计问题,利用输入-状态稳定性原理,设计一种三维非线性自适应容错导引律.与已存在结果相比,所设计算法能够实现对部分执行器失效的自动补偿,并且具备克服机动目标未知机动性对制导效果的影响.理论分析和数值仿真验证了该算法的有效性,并且数值仿真还表明其能够恢复特定时间段内执行器完全失效时的系统稳定性,具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	季海波	中国科学技术大学自动化系	72	432	12.0	16.0
2	陈天毅		17	17	2.0	3.0
3	廖飞		1	2	1.0	1.0
4	王小蕾		1	2	1.0	1.0