鱼雷非线性导引律设计

• 作者: 丁浩 王德石 王珲
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 鱼雷 导引律 非线性H∞控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 专题·探讨
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TP13|TJ630.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2007.04.006

摘要

鱼雷追踪导引性能的关键是设计高性能的导引律.该文基于鱼雷和目标的相对运动方程,建立了相应的状态方程并选取了合适的评价输出信号,应用非线性H∞控制理论,通过求解相应的Hamilton-Jacobi不等式,得到一种鱼雷追踪非线性H∞导引律以及鱼雷的需用法向过载,并进行了仿真验证.结果表明,该导引律可使鱼雷在较短时间内追踪上目标,并且在追踪过程中始终保持小的法向过载,故可有效地实现鱼雷对目标的追踪导引,具有良好的鲁棒性,该结果可广泛应用于鱼雷及反鱼雷的导引律设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王德石	海军工程大学兵器工程系	132	497	10.0	13.0
2	王珲	驻西安东风仪表厂代表室	2	8	2.0	2.0
3	丁浩	海军工程大学兵器工程系	9	18	2.0	4.0