气动软体机器人执行器的控制与研究

• 作者: 吕泽良 陈正泉 黄超雷
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 软体机器人 执行器 弯曲变形 控制
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 新产品开发
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1273字
• 语种: 中文

摘要

目前传统刚性设备容易对人体造成伤害,故提出一种从仿生学的角度设计了的气压驱动软体机器人执行器,通过控制执行器空腔内的压强的大小和时间实现该模块执行器的弯曲变形,并探究软体执行器的优点.采用Ogden模型研究执行器的弯曲变形能力,并对执行器的模型就行优化处理.最终通过气动控制实验平台证明该执行器可以实现多角度弯曲.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕泽良	长安大学工程机械学院	1	0	0.0	0.0
2	黄超雷	长安大学工程机械学院	1	0	0.0	0.0
3	陈正泉	长安大学工程机械学院	1	0	0.0	0.0