ROS系统下的相机标定研究

• 作者: 刘延雯 王铄 蔡俊 谢宇忻
• 来源期刊: 电脑与电信
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人操作系统 相机成像模型 相机标定
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 1824字
• 语种: 中文

摘要

随着计算机技术的蓬勃发展, 机器人自主导航的研究已成为热门的研究方向之一.其中必不可少的环节为相机标定, 本文通过分析ROS文件系统架构, 研究摄像机成像系统原理及成像模型, 给出了ROS系统下相机标定的流程及结果.