基于树莓派摄像头的双轮循迹平衡车设计

• 作者: 冀子超 刘科 康怡琳 徐爱昆 段律
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 双轮平衡车 树莓派摄像头 循迹 STM32F103
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 应用天地
• 页码范围: 74-77
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2667字
• 语种: 中文

摘要

利用STM32F103单片机在直立平衡车平台上设计了一种基于树莓派摄像头的循迹控制系统.文中主要介绍了双轮循述平衡车系统的整体设计思路、硬件的组成和软件的设计以及算法实现等内容.经测试,本文设计的双轮循迹平衡车循迹视野广、抗干扰能力强、速度快、平稳性好,可在多种复杂场合中使用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘科	中南民族大学计算机科学学院	8	9	2.0	2.0
2	徐爱昆	中南民族大学计算机科学学院	2	3	1.0	1.0
3	康怡琳	中南民族大学计算机科学学院	4	4	1.0	1.0
4	段律	中南民族大学计算机科学学院	2	3	1.0	1.0
5	冀子超	中南民族大学计算机科学学院	1	2	1.0	1.0