一种基于遗传的改进ICP点云配准算法

• 作者: 周晓辉 陈婧怡
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 点云配准 遗传算法 法向量
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 124-127
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3799字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2018.06.027

摘要

点云配准技术通常分为初始配准和精确配准两个步骤.遗传算法具有全局最优搜索能力,可作为点云初始配准,为精确配准提供良好的迭代初始值,但其在后期存在收敛速度较慢的缺陷.因此,利用法向量修正对应点间的匹配改进ICP算法,实现精确配准.文章采用遗传算法实现点云间的初始配准,再用改进的ICP算法完成精确配准.实验结果表明,所提出的方法有效提高了点云配准的精度和速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周晓辉	西安邮电大学计算机学院	29	95	5.0	8.0
2	陈婧怡	西安邮电大学计算机学院	1	0	0.0	0.0