基于ANSYS的六自由度工业机器人有限元分析

• 作者: 倪受东 夏正雷 尹振华 范宇鑫
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 Ansys 模态分析 谐响应分析
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 164-166
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1566字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.02.045

摘要

针对六自由度工业机器人安全性与可靠性问题,以六自由度自动分拣工业机器人为研究模型,对该模型进行静力学分析,验证产品结构设计的合理性.在Solidworks中建该机器人的三维模型,并将模型导入到Ansys软件中,分析其模态振型和谐响应特性.通过分析实验得到的模态振型图和简谐响应曲线,测出机器人的最大位移共振频率,检验其谐激励下的抗振能力,为其结构优化提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	倪受东	南京工业大学机械与动力工程学院	49	271	10.0	14.0
2	夏正雷	南京工业大学机械与动力工程学院	2	2	1.0	1.0
3	范宇鑫	南京工业大学机械与动力工程学院	2	1	1.0	1.0
4	尹振华	南京工业大学机械与动力工程学院	5	6	1.0	2.0