基于有限元的六自由度机械臂的模态分析

• 作者: 吴巍
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 有限元法 模态分析 ANSYS 振动特性
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 145-147
• 分类号: TH115
• 字数: 1710字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2011.01.049

摘要

应用有限元分析软件ANSYS,建立了喷涂机械臂三维有限元模型,采用耦合重合节点自由度的方法模拟,并获取了相应的6阶固有特性参数,找到了结构的振动薄弱部位,为结构的改进提供了一定的依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴巍		3	36	3.0	3.0