六自由度机器人结构设计及关键件有限元分析

• 作者: 张红升 张鹏 李飞
• 来源期刊: 重型机械
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度机器人 机构传动 结构设计 Ansys Work Bench 有限元分析
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 字数: 1735字
• 语种: 中文

摘要

文章介绍了50 kg六自由度机器人的设计方法,包括机器人构型方式、 各轴机构传动方式以及电机、 减速机的选型.创建了三维模型,利用Ansys WorkBench建立了腰部与大臂有限元模型,分析了危险工况下的应力、 形变等性能,确保铸件结构符合设计刚度.该机器人本体结构设计合理,动力传递可靠,关键件强度、 刚度满足使用要求,整机设计达到了最终的设计目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李飞		9	34	3.0	5.0
2	张鹏		3	10	2.0	3.0
3	张红升		1	2	1.0	1.0