四自由度RPPR型机器人的建模与仿真分析

• 作者: 付兵 任爱华 刘强 徐扬 胡飞飞
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: RPPR型机器人 ANSYSWorkbench 静力学分析 结构优化
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 46-50
• 页数: 5页
• 分类号: TH122|TP242.2
• 字数: 2123字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2017.03.012

摘要

以圆柱坐标式四自由度RPPR型机器人为研究对象,通过Solidworks建立机器人三维实体模型,并采用有限元分析软件ANSYS Workbench进行机器人关键结构件静力学分析.根据静力学分析结果,确定RPPR型机器人的薄弱环节,并对其变形量较大的J2和J4臂进行结构优化设计.该优化设计提高了机器人运行时的安全性和可靠性,为其结构改进提供了理论基础和参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任爱华	湖北汽车工业学院机械工程学院	37	117	5.0	10.0
2	胡飞飞	湖北汽车工业学院机械工程学院	8	25	2.0	5.0
3	刘强	湖北汽车工业学院机械工程学院	15	34	3.0	5.0
4	付兵	广西大学机械工程学院	3	18	2.0	3.0
5	徐扬	湖北汽车工业学院机械工程学院	1	0	0.0	0.0