轮毂电机驱动电动汽车的侧翻稳定性分析与控制

• 作者: 赵万忠 金智林 陈国钰
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 轮毂电机 防侧翻控制 非簧载质量 不平整路面
• 年，卷（期）: 2018,（15）
• 所属期刊栏目: 分布式驱动电动汽车动力学控制
• 页码范围: 1772-1779
• 页数: 8页
• 分类号: U461.91|U469.72
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2018.15.002

摘要

针对轮毂电机驱动电动汽车非簧载质量与侧倾稳定性之间的非线性关系,分析不同路面激励下非簧载质量对轮毂电机驱动电动汽车侧翻稳定性的影响,提出分层防侧翻控制策略.考虑轮毂电机驱动电动汽车四轮独立驱动特点,建立包括主动悬架在内的汽车侧翻动力学模型,确定适用于不平整路面的绊倒型侧翻因子;以某轮毂电机驱动SUV为对象,分析非簧载质量与侧翻稳定性之间的关系;根据四轮独立驱动的特点,设计分层控制器,选取典型汽车侧翻工况进行实例仿真.研究结果表明:在平整路面上,非簧载质量与车辆侧翻稳定性成正态分布关系;在不平整路面上,非簧载质量对车辆侧翻稳定性的影响存在耦合关系;提出的防侧翻分层控制器,可有效提升车辆在不平整路面行驶时的防侧翻能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵万忠	南京航空航天大学能源与动力学院	59	387	12.0	17.0
2	金智林	南京航空航天大学能源与动力学院	40	529	12.0	22.0
3	陈国钰	南京航空航天大学能源与动力学院	2	9	1.0	2.0