基于非线性干扰观测器的旋转导弹动态逆控制器设计

• 作者: 陈阳 马建伟
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转导弹 自动驾驶仪 动态逆控制 非线性干扰观测器
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 156-159
• 页数: 4页
• 分类号: TJ76
• 字数: 3251字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2018.08.033

摘要

在时间尺度分离法的基础上,建立了旋转导弹分层控制模型.针对旋转导弹旋转带来的横向与纵向之间的交叉耦合利用动态逆方法进行解耦控制,针对旋转导弹旋转带来的气动参数对外界变化敏感的特点,利用非线性干扰观测器跟踪气动参数敏感变化量,设计了旋转导弹动态逆控制器.并基于Lyapunov方法,给出了整个系统的稳定性证明.将两种方法进行对比,仿真结果表明,动态逆与观测器相结合的方法设计的控制方案更加有效地克服了滚转带来的耦合,同时相对于纯动态逆方法具有更强的抗干扰能力,保证了系统具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马建伟	河南科技大学信息工程学院	72	360	10.0	16.0
2	陈阳	河南科技大学信息工程学院	3	4	1.0	2.0