带数据修正的卡尔曼一致滤波

• 作者: 彭宏甲 李向阳 雷家宁
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器网络 故障诊断 卡尔曼一致滤波 复杂环境
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 安全监控系统
• 页码范围: 2269-2274
• 页数: 6页
• 分类号: TP393
• 字数: 5551字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.160565

摘要

针对复杂环境下的传感器网络监测与故障诊断问题,分析了传统网络工作于复杂环境时存在的问题,提出了一种卡尔曼一致滤波框架下的故障诊断与数据修正方法.该方法建立了线性偏差故障模型,通过迭代参数更新算法使得故障补偿器逼近故障模型,将故障的不良影响消除.应用该方法能够降低恶劣环境对传感器网络造成的不良影响,增强网络在复杂环境中的稳定性.通过Matlab/Simulink仿真,验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷家宁		4	0	0.0	0.0
2	李向阳		4	4	1.0	2.0
3	彭宏甲		4	0	0.0	0.0