多传感器信息融合的四旋翼姿态解算研究

• 作者: 张新英 梁芬 王焱春
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼 多传感器数据融合 姿态解算 模糊控制
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 技术纵横
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: TN273
• 字数: 3421字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于多传感器信息融合的互补滤波算法,采用电子罗盘、陀螺仪、加速度计三种传感器进行姿态测量,利用四元数法对姿态角进行表达,建立系统模型,通过构造一种多传感器信息融合的互补滤波器来实现无人机的姿态解算.室外多次试飞表明,基于多传感器信息融合的改进型互补滤波算法,能够有效地实现飞行器姿态数据的实时融合,进一步提高了飞行器的姿态估计准确度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张新英		13	39	4.0	5.0
2	王焱春		3	5	1.0	2.0
3	梁芬		17	50	4.0	6.0