一种自抗扰最优控制器设计方法研究

• 作者: 张华 郑加强
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 数学
• 关键词: 自抗扰控制器 参数整定 遗传算法 目标函数 系统仿真
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真系统
• 页码范围: 2219-2223
• 页数: 5页
• 分类号: O232
• 字数: 3432字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.161003

摘要

为解决自抗扰控制器参数整定的难题,基于MATLAB免费遗传算法工具箱,对二阶系统自抗扰控制器的5个关键待整定参数进行了整定算法研究;综合考虑控制误差、动态特性和控制能量约束,建立了优化求解的目标函数,并在SIMULINK仿真模型中以离散化形式表达了目标函数并进行了仿真求解;最后对比了基于人工试凑法和遗传算法的自抗扰控制器的控制效果,结果表明,基于遗传算法的自抗扰控制器控制精度更高,超调量更小,控制能量更低,对扰动的预测性能更好.该方法易于实现,可进一步拓宽自抗扰控制的应用范围.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑加强	南京林业大学机械电子工程学院	126	1620	23.0	33.0