基于特征距离与内点的随机抽样一致性算法

• 作者: 孙世宇 张岩 李建增 胡永江 范聪
• 来源期刊: 电子与信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模型估计 随机抽样一致性 特征距离 内点抽样 单应性矩阵
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 928-935
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 6843字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11999/JEIT170703

摘要

为了提高随机抽样一致性算法在特征匹配中的执行速度,该文提出一种基于特征距离与内点的随机抽样一致性算法.首先提出基于特征距离的先验概率引导方法,来提高算法每步循环找到正确模型的概率.其次提出基于样本集与内点的随机抽样及计算方法,来提高算法的收敛速度.最后提出基于最大值不变的循环跳出方法,来满足所提循环方法的跳出,同时提高运行效率.通过理论证明与实验验证,该文提出的算法在保证算法鲁棒性的同时,提高了执行速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡永江	陆军工程大学无人机工程系	23	94	5.0	9.0
2	孙世宇	陆军工程大学无人机工程系	9	23	3.0	4.0
3	李建增	陆军工程大学无人机工程系	20	43	4.0	5.0
4	张岩	陆军工程大学无人机工程系	12	36	4.0	5.0
5	范聪	陆军工程大学无人机工程系	3	7	1.0	2.0