逼近与跟踪翻滚目标的双滑模面姿轨耦合控制

• 作者: 吴限德 孙炳磊 武海雷 段广仁 王兆龙 韩飞
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 翻滚目标 姿轨耦合 测量不确定性 双滑模面控制 跟踪控制 动力学模型
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 23-32
• 页数: 10页
• 分类号: V448.22
• 字数: 7108字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201704024

摘要

针对空间翻滚目标的逼近与跟踪控制,建立了适用于任意抓捕部位的相对姿态轨道耦合动力学模型,设计了具备测量不确定性和干扰补偿、抖振抑制等能力的鲁棒双滑模面控制律,分析并建立了测量误差在系统中向控制输入的传播模型.在充分考虑测量不确定性、控制干扰、输入受限等条件下,分别对单滑模面控制律和双滑模面控制律进行了仿真验证和对比分析,结果验证了双滑模面控制律在测量不确定性和未知干扰系统中具备更优的控制性能,收敛稳定更快,精度更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段广仁	哈尔滨工业大学航天学院	200	1617	20.0	28.0
2	韩飞	哈尔滨工业大学航天学院	22	65	4.0	7.0
3	吴限德	哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院	28	100	6.0	8.0
4	孙炳磊		4	7	2.0	2.0
5	武海雷		7	12	2.0	3.0
6	王兆龙		4	3	1.0	1.0