空间翻滚目标捕获的双滑模面控制律与地面微重力试验

• 作者: 孙炳磊 彭杨 段广仁 王兆龙 阳光 韩飞
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空间翻滚目标 逼近与捕获 滑模控制 地面微重力试验
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: “航天器控制理论与方法”专刊
• 页码范围: 1436-1446
• 页数: 11页
• 分类号: V448.2
• 字数: 8743字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2018.70891

摘要

本文研究了空间翻滚目标捕获任务中的相对姿轨耦合控制问题.为了提高系统在有界干扰、测量误差、控制受限、参数不确定等因素影响下的控制性能,设计了双滑模面姿轨耦合控制律,并证明了该控制律作用下闭环系统的稳定性.通过数学仿真与传统单滑模面控制律进行了对比分析,结果表明双滑模面控制律的能够显著减小稳态偏差和噪声.进一步,构建了地面微重力半物理试验系统,设计了轨道面内对翻滚目标逼近与跟踪的任务场景,通过半物理试验结果验证了双滑模面控制律在姿轨控全系统实时闭环、微重力动力学条件下的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段广仁	哈尔滨工业大学航天学院	200	1617	20.0	28.0
2	韩飞		22	65	4.0	7.0
4	孙炳磊		4	7	2.0	2.0
7	王兆龙		4	3	1.0	1.0
8	彭杨		2	0	0.0	0.0
9	阳光		1	0	0.0	0.0