逼近与跟踪空间翻滚目标的图像视觉伺服控制

• 作者: 宋婷 武海雷 段广仁 王兆龙 贺亮 韩飞
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 翻滚目标 最终逼近 滑模控制 图像视觉伺服
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: “航天器控制理论与方法”专刊
• 页码范围: 1473-1483
• 页数: 11页
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2018.70886

摘要

在空间翻滚目标的最终逼近与跟踪任务段,追踪星对目标星的视觉相对导航会因进入盲区而失效,而基于间接相对导航的位置视觉伺服控制精度太差.针对该问题,基于图像视觉伺服思想,直接利用目标图像特征点坐标,建立了超近距离姿轨跟踪的成像运动模型,推导得到指数收敛的图像视觉伺服期望广义速度、相对位置估计修正量,进而引入基于双滑模面控制律的相对姿轨耦合控制闭环,从而提出了间接估计辅助的图像视觉伺服控制方法.数学仿真结果表明:该方法的相对位置和姿态控制精度显著提高,可为空间翻滚目标最终逼近与跟踪任务提供安全、准确、稳定的相对姿态和轨道条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段广仁	哈尔滨工业大学航天学院	200	1617	20.0	28.0
2	韩飞	哈尔滨工业大学航天学院	22	65	4.0	7.0
4	贺亮		16	77	5.0	8.0
7	宋婷		5	14	2.0	3.0
8	武海雷		7	12	2.0	3.0
9	王兆龙		4	3	1.0	1.0