基于遗传算法的四旋翼PID控制器参数整定

• 作者: 孙瑞华 李怡卓 蔡敏怡 郑重
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: 四旋翼 欠驱动系统 遗传算法 SIMULINK 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化与控制
• 页码范围: 172-173
• 页数: 2页
• 字数: 1765字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5587.2018.05.090

摘要

四旋翼作为典型的欠驱动系统,传统情况主要依靠PID控制器进行控制,PID控制器参数对于四旋翼飞行静态性能和动态性能均有较大影响.提出一种基于遗传算法的四旋翼PID控制器参数整定方法,利用遗传算法良好的寻优特性,结合四旋翼自身动力学方程,对传统的四旋翼模糊PID控制器进行参数优化,并通过MATLAB的SIMULINK工具箱仿真验证优化结果的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑重	重庆大学电气工程学院	4	9	2.0	3.0
2	孙瑞华	重庆大学电气工程学院	2	2	1.0	1.0
3	李怡卓	重庆大学电气工程学院	1	2	1.0	1.0
4	蔡敏怡	重庆大学电气工程学院	2	2	1.0	1.0