一种基于网络的家庭智能安防机器人设计

• 作者: 于乃功 甄琪 邹波 陈京川
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 微控制器 传感器 远程控制 安防系统
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 77-81
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1850字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2018.11.018

摘要

家庭智能安防机器人采用Arduino DUE微控制器作为核心控制器,机器人具备自动避障和寻迹前进两种巡逻方式,并配有相关检测功能的传感器,能够很好的达到家庭安防的目的.机器人采用HTTP相关协议完成机器人的相关网络通信,用户可随时随地的通过手机客户端查看机器人相关数据或控制机器人,大大的提升了机器人的实用性和可交互性.除此之外,机器人采用语音识别技术作为辅助控制手段,用户可通过语音与机器人完成交互与控制.实际运行结果表明,该设计相比其他同类产品具有体积小、造价低、功能实用、操作简单等特点,已基本可以在实际家庭中应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于乃功	北京工业大学信息学部	54	466	13.0	18.0
2	陈京川	北京工业大学信息学部	1	0	0.0	0.0
3	邹波	北京工业大学信息学部	1	0	0.0	0.0
4	甄琪	北京工业大学信息学部	1	0	0.0	0.0