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基于Modbus协议和MATLAB GUI的二自由度云台运动状态参数监控
基于Modbus协议和MATLAB GUI的二自由度云台运动状态参数监控
作者:
刘丰豪
崔思柱
杨恺迪
程石
肖倩
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
MATLABGUI
云台
Modbus协议
监控
摘要:
在二自由度云台的运行过程中,云台控制系统与上位机之间的实时参数通信是保证云台稳定旋转和精确定位的重要环节.为了实时监控云台的运动,设计一种基于MATLAB图形用户界面(GUI)的云台控制状态参数监控系统.该系统以TMS320F28069为核心处理模块,使用MATLAB GUI平台进行监控界面设计,通过MATLAB串口工具箱,以Modbus通信协议向云台控制器发送控制指令,同时接收控制器反馈回来的数据信息,并在界面的图像显示中加入滤波算法.实验结果表明,该系统可以实现对云台位置、转速以及对控制系统的电流、电压、温度等的实时监控,且监控图像准确可靠.
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文献信息
篇名
基于Modbus协议和MATLAB GUI的二自由度云台运动状态参数监控
来源期刊
现代计算机
学科
关键词
MATLABGUI
云台
Modbus协议
监控
年,卷(期)
2018,(28)
所属期刊栏目
开发案例
研究方向
页码范围
88-92
页数
5页
分类号
字数
2727字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1007-1423.2018.28.022
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
崔思柱
长安大学工程机械学院
4
7
2.0
2.0
2
刘丰豪
长安大学工程机械学院
5
8
2.0
2.0
3
程石
长安大学工程机械学院
4
7
2.0
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4
肖倩
长安大学工程机械学院
4
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杨恺迪
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研究主题发展历程
节点文献
MATLABGUI
云台
Modbus协议
监控
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
现代计算机
主办单位:
中大控股
出版周期:
旬刊
ISSN:
1007-1423
CN:
44-1415/TP
开本:
16开
出版地:
广东省广州市
邮发代号:
46-121
创刊时间:
1984
语种:
chi
出版文献量(篇)
11312
总下载数(次)
39
总被引数(次)
33178
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