基于切片采样和质心距直方图特征的室外大场景三维点云分类

• 作者: 佟国峰 张庆春 李勇 杜宪策 陈槐嵘
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 室外大场景 法向量差 点云分割 特征提取 点云分类
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 测量与计量
• 页码范围: 150-158
• 页数: 9页
• 分类号: TN958.98
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL201845.1004001

摘要

三维(3D)点云数据在智能驾驶、遥感测量和虚拟现实等领域的应用越来越广泛.针对室外大场景,提出了一种兼顾快速性与准确性的三维点云分类算法,该算法首先对原始点云进行离群点去除,并在现有地面滤波算法的基础上,结合点云法向量差信息滤除地面点;然后再使用具有噪声的基于密度(DBSCAN)的聚类算法对非地面点云进行分割,同时针对点云的过分割问题采用了就近融合的策略;再提取出不同物体点云的全局特征,包括垂直方向切片采样直方图和质心距直方图,以及点云的二维投影图像方向梯度直方图(HOG)特征;最后,通过支持向量机(SVM)分类器分类,得到较为精确的三维点云分类结果.实验结果表明:所提算法可以将复杂的室外大场景分类为较为准确的单个物体,并且具有较高的精确率以及召回率;相较于其他算法,所提算法的效率有了较大提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李勇		121	700	14.0	20.0
2	佟国峰		14	431	7.0	14.0
3	杜宪策		1	0	0.0	0.0
4	陈槐嵘		2	0	0.0	0.0
5	张庆春		2	0	0.0	0.0