基于工业仿真器的齿隙非线性控制方法的实验研究

• 作者: 王佳伟 钱玉恒
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 齿隙 同位控制 非同位控制 干扰 控制算法
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 辨识建模与仿真
• 页码范围: 92-96
• 页数: 5页
• 分类号: TH132.4
• 字数: 3621字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2018.07.023

摘要

本文依托工业仿真器系统对控制系统中普遍存在的齿隙非线性问题展开了齿隙控制实验研究.首先进行了无齿隙和有齿隙两种情况的同位控制和非同位控制实验,结果表明齿隙非线性对于同位控制和非同位控制的性能存在影响;其次引入了内回路同位速率反馈加外回路非同位控制方法并进行了实验,结果表明此方法有效地降低了齿隙的影响,同时提升了系统的抗干扰能力,获得了良好的控制实验效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王佳伟	哈尔滨工业大学飞行器控制实验教学中心	23	69	5.0	6.0
2	钱玉恒	哈尔滨工业大学飞行器控制实验教学中心	22	63	5.0	6.0