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植株点云超体聚类分割方法
植株点云超体聚类分割方法
作者:
刘加林
刘慧
沈跃
潘成凯
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
三维点云
Kinect
显著性特征图
超体素
Nanoflann
深度信息
摘要:
针对传统的超体聚类分割对植株存在过分割率高、实时性差的问题,提出一种融合显著性特征图的超体聚类分割方法.首先,采用Kinect V2实时获取目标植株的彩色图像和深度图像,将RGB彩色空间图像转换为CIELab彩色空间图像,计算每个像素的显著性特征值,获取彩色特征图,并融合亮度特征图和方向特征图构建显著性特征图;然后,将显著性特征图和深度图像同步对齐,获得显著性点云,八叉树网格初始化点云,并通过Mean-Shift算法获取满足概率密度阈值的网格点云,取最大概率密度点作为种子点,基于点对之间的欧氏距离和特征相似度作为区域生长相似性准则,生成超体素块;最后,通过LCCP算法对显著性点云进行聚类分割.实验结果表明,改进的显著性超体聚类分割方法可以大幅提高目标前景分割的准确性和快速性,有效克服背景噪声和离群点.
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应用遗传模糊聚类实现点云数据区域分割
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区域分割
点云数据
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相关文献总数
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文献信息
篇名
植株点云超体聚类分割方法
来源期刊
农业机械学报
学科
农学
关键词
三维点云
Kinect
显著性特征图
超体素
Nanoflann
深度信息
年,卷(期)
2018,(12)
所属期刊栏目
农业信息化工程
研究方向
页码范围
172-179
页数
8页
分类号
TP391|S24
字数
6334字
语种
中文
DOI
10.6041/j.issn.1000-1298.2018.12.022
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刘慧
江苏大学电气信息工程学院
63
790
16.0
25.0
2
沈跃
江苏大学电气信息工程学院
49
502
14.0
20.0
3
刘加林
江苏大学电气信息工程学院
4
8
2.0
2.0
4
潘成凯
江苏大学电气信息工程学院
3
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2018(1)
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引证文献(0)
二级引证文献(0)
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引证文献(3)
二级引证文献(0)
2020(3)
引证文献(3)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
三维点云
Kinect
显著性特征图
超体素
Nanoflann
深度信息
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农业机械学报
主办单位:
中国农业机械学会
中国农业机械化科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-1298
CN:
11-1964/S
开本:
大16开
出版地:
北京德外北沙滩1号6信箱
邮发代号:
2-363
创刊时间:
1957
语种:
chi
出版文献量(篇)
11867
总下载数(次)
31
总被引数(次)
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