结合超体素和区域增长的植物器官点云分割

• 作者: 彭辉 杨琳 翟瑞芳 阳旭 陶莎
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 超体素 法向量 区域增长 点云分割
• 年，卷（期）: 2019,（16）
• 所属期刊栏目: 图形图像处理
• 页码范围: 197-203
• 页数: 7页
• 分类号: TP751|TP391
• 字数: 5637字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1805-0221

摘要

点云分割是点云识别与建模的基础.为提高点云分割准确率和效率,提出一种结合超体素和区域增长的自适应分割算法.根据三维点云的空间位置和法向量信息,利用八叉树对点云进行初始分割得到超体素.选取超体素的中心体素组成一个新的重采样后的密度均匀点云,降低原始点云数据处理量,从而减少运算时间.建立重采样后点云数据的K-D树索引,根据其局部特征得到点云簇.最后将聚类结果返回到原始点云空间.分别选取植物三个物候期的激光扫描点云,对该方法的有效性进行验证.实验结果表明,该方法分割后点云与手工分割平均拟合度达到93.38%,高于其他同类方法,且算法效率得到明显提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭辉	华中农业大学信息学院	21	250	9.0	15.0
2	翟瑞芳	华中农业大学信息学院	11	147	7.0	11.0
3	杨琳	华中农业大学资源与环境学院	1	1	1.0	1.0
4	阳旭	华中农业大学信息学院	1	1	1.0	1.0
5	陶莎	华中农业大学信息学院	1	1	1.0	1.0