基于超体素的LiDAR点云粘连目标分割算法

• 作者: 吴云东 蔡国榕 赵成伟 陈水利
• 来源期刊: 集美大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 超体素 归一化分割 点云 分割算法
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 数理科学与信息工程
• 页码范围: 73-80
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4924字
• 语种: 中文

摘要

针对点云地物分割结果中存在的粘连现象,结合三维点云的空间分布和颜色信息,引入过分割方法将点云集划分为超体素,并构建加权图模型.在此基础上,利用归一化分割方法实现点云粘连区域的目标分割.针对树木、建筑物的实验结果表明,该方法对树木之间、树木与建筑物之间的粘连具有良好的分类效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈水利	集美大学诚毅学院	62	510	12.0	21.0
2	吴云东	集美大学计算机工程学院	30	328	7.0	17.0
3	蔡国榕	集美大学计算机工程学院	17	418	4.0	17.0
4	赵成伟	集美大学理学院	1	3	1.0	1.0