直升机航向模态切换方法设计

• 作者: 史青海 明星
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 自动驾驶仪,协调转弯 航向抖动,过渡处理
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 111-112,115
• 页数: 3页
• 分类号: V249.12
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2018.03.035

摘要

通过对直升机协调转弯和航向稳定功能进行数据分析,在模态切换过程中会出现控制律输出变化大,航向姿态变化大的现象.针对直升机协调转弯存在的具体问题,设计了退出协调转弯进入到航向稳定模态过程的瞬态平滑处理方法,以克服退出转弯时的航向抖动问题.经试飞验证,该方案有效可行,起到了从协调转弯模态进入航向稳定模态的平滑过渡,抑制了航向瞬态变化大的现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史青海		5	0	0.0	0.0
2	明星		2	0	0.0	0.0