变电站定轨自主巡视机器人系统研究

• 作者: 何春庆 温庆源 王剑丰 邹立尧 陈森环
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 工学
• 关键词: 变电站巡视 变电站定轨 自主巡视机器人
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 141,146
• 页数: 2页
• 分类号: TM764
• 字数: 2729字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-778X.2018.03.063

摘要

变电站巡视是电力系统安全运行的重要保障,当前无人值班变电站需要人工驱车来进行巡回,无人值班变电站逐渐增多,运用人工巡视模式耗费较多的人力、物力以及财力,无法实现经济效益.随着机器人、自动检测、数据处理以及通信技术的快速发展,变电站自动巡视采用机器人越来越广泛.鉴于此,对变电站定轨自主巡视机器人系统的进行了探讨.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	温庆源		2	1	1.0	1.0
2	陈森环		2	3	1.0	1.0
3	何春庆		1	1	1.0	1.0
4	王剑丰		1	1	1.0	1.0
5	邹立尧		1	1	1.0	1.0