车削加工机床的自动上下料机器人干涉问题研究

• 作者: 孙文龙
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: 工业机器人 机床 干涉检查 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 工艺技术
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 字数: 3094字
• 语种: 中文

摘要

通过三维软件二次开发和建模,建立数控车床及工位多关节机器人简化模型,构造机器人空间相对关系,利用机器人各关节的之间的干涉条件,对机器人在气阀芯在数控车床生产线上的干涉问题用计算机软件进行FANUC机器人仿真验证,验证其可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙文龙		2	2	1.0	1.0