基于GSK-RB工业机器人的电机端盖加工自动上下料功能实现

• 作者: 卢勇 吴义荣 杨俊
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: GSK-RB工业机器人 电机端盖加工 自动上下料
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 页码范围: 42-44,146
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2693字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2013.07.011

摘要

针对在电机端盖加工中由于人工对机床上下料，生产效率提升空间有限的特点，介绍了通过引入国产GSK-RB工业机器人来实现电机端盖自动上下料功能以解决效率提升问题，并对工业机器人自动上下料功能的实现细节进行了叙述，可供相关工厂自动线设计人员参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴义荣		9	130	3.0	9.0
2	卢勇		7	19	2.0	4.0
3	杨俊		2	12	2.0	2.0