基于鱼群算法的智能汽车换道轨迹规划

• 作者: 李传友 王奥特 饶勇翔
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 工学
• 关键词: 智能汽车 鱼群算法 轨迹规划 换道
• 年，卷（期）: 2018,（20）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2199字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2018.20.012

摘要

智能汽车的轨迹规划是智能汽车研究领域的重点问题,文章通过对换道过程中车辆状态的分析,利用多项式函数规划智能车辆的换道轨迹,引入轨迹优化函数,对换道轨迹进行最优化选取,并基于鱼群算法对换道轨迹优化函数进行最优化选取.仿真结果表明该换道轨迹规划方法可平稳实现智能车辆的换道行为.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李传友	长安大学汽车学院	5	6	2.0	2.0
2	饶勇翔	长安大学汽车学院	3	1	1.0	1.0
3	王奥特	长安大学汽车学院	4	2	1.0	1.0