外骨骼助行机器人变刚度驱动的研究进展

• 作者: 吴维 康乾 张连东 朱希伟 李荣华 陈勇
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 外骨骼机器人 变刚度 弹性驱动 挠性驱动
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 5-7
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2234字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2018.04.002

摘要

外骨骼助行机器人属于科技前沿的热点,具有巨大的应用前景.对外骨骼助行机器人变刚度驱动的国内外研究进展进行了综述,主要介绍了弹性元件的变刚度驱动、杠杆结构的变刚度驱动以及挠性的变刚度驱动,阐明了目前外骨骼助行机器人变刚度驱动的发展瓶颈,展望了外骨骼助行机器人变刚度驱动的未来发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张连东	大连交通大学机械工程学院	14	67	4.0	8.0
2	李荣华	大连交通大学机械工程学院	17	18	3.0	3.0
3	陈勇	大连交通大学机械工程学院	7	14	3.0	3.0
4	吴维	大连交通大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0
5	朱希伟	大连交通大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0
6	康乾	大连交通大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0