卧式外骨骼助行机器人设计

• 作者: 李懿 邬宇轩 马翔宇
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 外骨骼机器人 医疗康复 助力
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 机械·材料
• 页码范围: 133-136
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1201字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.03.019

摘要

针对老年人因身体机能退化或疾病导致行动不便的问题,以轮椅为依托设计了一种外骨骼助行机器人.介绍了卧式外骨骼助行机器人的结构和系统构成,依据助行机器人的工作流程,阐述且设计了PLC控制的组成部分和作业流程.最后,采用UG三维软件对卧式外骨骼助行机器人进行仿真分析,求解其位移和加速度随时间的变化规律,为助行机器人的设计研究提供一定的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李懿		20	23	3.0	4.0
2	马翔宇		23	40	3.0	4.0
3	邬宇轩		1	0	0.0	0.0