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欧瑞康:汽车氮化工艺的“领航者”
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摘要：
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基于领航者模式的多机器人行星式编队运动
多机器人
行星式编队
领航者模式
编队控制
领航者更换
基于虚拟领航者的UUV空间编队方法
无人水下航行器
空间编队
虚拟领航者
人工势场
基于领航者的多UUV协调编队滑模控制
多无人水下航行器
领航-跟随
路径跟踪
二阶滤波器
滤波误差补偿回路
滤波反步法
滑模控制
编队
协调控制
有领航者的多智能体系统的稳定性分析
多智能体系统
势能函数
非线性吸引与排斥
领航者
跟随者
内容分析
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期刊影响力
汽车与配件
主办单位：
上海百联汽车服务贸易有限公司
出版周期：
半月刊
ISSN：
1006-0162
CN：
31-1219/U
开本：
大16开
出版地：
上海市中山北路3323号17楼
邮发代号：
4-429
创刊时间：
1981
语种：
chi
出版文献量（篇）
16511
总下载数（次）
13
总被引数（次）
11211
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