基于MC9S12XS128的智能小车硬件系统设计

• 作者: 成郑
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 工学
• 关键词: 脑机接口 信号提取 蓝牙收发 智能控制
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 137-138
• 页数: 2页
• 分类号: TP23
• 字数: 3158字
• 语种: 中文

摘要

设计了可用人脑直接进行远程操控的智能小车系统.该系统基于Mindset脑电耳机把人的脑电信号转成数字信号,利用Delphi7编程接收耳机信号并提取出其中的“集中度”“冥思度”两个脑电信号指标,再把这两个信号指标通过蓝牙进行串口透传,最后发给智能小车的接收部分.小车的MC9S12XS128的芯片接收到“集中度”的数值,结合光电编码器返回的速度值进而判断并产生新的PWM波发给直流电机模块,控制速度;当小车收到“冥思度”的数值达到一定界限,产生舵机的PWM波来控制舵机模块打角的数值,从而达到人脑直接操控小车的效果.