桁架机械手伺服电机选型

• 作者: 胡宪委
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服电机 电机选型 桁架机械手
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 135-136
• 页数: 2页
• 分类号: TP241
• 字数: 2369字
• 语种: 中文

摘要

针对伺服电机驱动、齿轮齿条传动的桁架式机械手常用结构,结合实际产品案例和设计经验,总结计算流程,从运动参数目标开始设计,对运动阶段中齿轮处、减速机轴端和电机轴端的扭矩进行分析计算,描述了伺服电机选型所必须考虑的主要参数及详细的计算方法,总结了对各设计参数选取和调整对系统引起的变化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡宪委		3	2	1.0	1.0