五自由度机械手动力学分析

• 作者: 李媛 杨武成 马翔宇
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 ADAMS 动力学分析
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 问题探讨
• 页码范围: 70-72
• 页数: 3页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 1220字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201808025

摘要

从机器人动力学参数设计角度出发,利用Solidworks对5自由度机械手建立运动仿真模型,运用ADAMS仿真软件对机械手进行动力学仿真,分析其关节处的位移、速度与加速度及其角速度与角加速度.通过对关节处的速度与加速度参数分析,观察机械手的运动姿态及其关节末端的速度与加速度特性,为实现机械手的运动精度控制提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨武成		40	103	5.0	6.0
2	马翔宇		23	40	3.0	4.0
3	李媛		4	8	2.0	2.0