基于UWB室内定位六旋翼无人机的设计

• 作者: 杨森 马添麒
• 来源期刊: 无线互联科技
• 关键词: 六旋翼 UWB室内定位 多传感器
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 无线天地
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 字数: 1641字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6944.2018.07.009

摘要

飞行控制系统主控芯片我们采用的是STM32系列的STM32F103C8T6,并集成了室内定位系统所需的超宽带定位模块DWM1000,MPU6050(六轴陀螺仪),MS5611(气压传感器),HMC5883L(电子罗盘)等多个传感器模块,采集并分析各个传感器的数据,分析整合数据形成各个功能模块,并根据传感器检测的数据处理生成驱动电机的PWM控制信号,采用PID串级调速实现四旋翼飞行器平稳起飞以及姿态调整.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨森	江苏科技大学电信学院	2	1	1.0	1.0
2	马添麒	江苏科技大学电信学院	1	1	1.0	1.0