基于约束配准的电力杆塔变形检测方法

• 作者: 张子谦 张艳燕 王岩 赵希超 陈俣
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 点云配准 激光扫描 杆塔 变形检测
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 257-262
• 页数: 6页
• 分类号: TM754|TP391.41
• 字数: 3470字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2018.06.040

摘要

在电力杆塔变形检测过程中,传统的方法因其成本优势一直被广泛使用.但是,随着新技术的发展,传统方法在检测过程中的劣势也更加显著.针对目前传统方法在电力杆塔变形检测过程中显现的检测效率低、精度差这一现象,将三维激光扫描技术引进;并提出了一种基于激光点云数据的杆塔变形检测方法;该系统考虑到杆塔的真实变形情况,在传统最近邻迭代(ICP)算法的基础上,设计了一种改进的带约束杆塔点云配准算法.此外,设计了一套完整的杆塔变形监测系统;该系统可实现对电力杆塔变形结果的偏差分析及可视化输出,全面地反映出杆塔的变形情况.系统的输入是能够反映电力杆塔表面真实坐标的点云数据,通过一系列高效的数据处理最终呈现高精度的变形结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王岩	南京航空航天大学机电学院	77	361	10.0	16.0
2	张子谦		5	5	2.0	2.0
3	张艳燕		3	5	2.0	2.0
4	陈俣		4	5	2.0	2.0
5	赵希超		5	9	2.0	3.0