基于LabVIEW视觉智能机器人抓取兵乓球的控制

• 作者: 彭坚 彭祝亮 祝常红
• 来源期刊: 电工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 动态链接库DLL 兵乓球 ZMC运动控制器 视觉机器人
• 年，卷（期）: 2018,（18）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 3-6
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 字数: 1956字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1388.2018.18.002

摘要

本文利用PC机、CCD传感器、300万高清彩色USB3.0工业相机摄像头、ZMC运动控制器和简体中文版的LabVIEW 2014软件,开发了基于视觉智能机器人抓取兵乓球的控制系统,并介绍该系统的软硬件设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祝常红	广东科学技术职业学院机电学院	14	26	3.0	3.0
2	彭祝亮	广东工业大学自动化学院	3	0	0.0	0.0
3	彭坚	广东工业大学自动化学院	1	0	0.0	0.0