基于汇博机器人的法兰抓取控制设计

• 作者: 时自鸣 曹泽新 毕建迪 汤小伟 王绪伟
• 来源期刊: 科技创新与生产力
• 关键词: 工业机器人 机器人控制 PLC 多维运动
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 65-66,69
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-9146.2020.02.065

摘要

为了通过PLC模块对工业机器人手臂进行多维运动控制,介绍了汇博机器人及其西门子PLC等主要模块,阐述了工业机器人多维运动程序编辑和PLC程序设计,通过整体调试运行最终达到了预期目标,指出该研究有利于"工业4.0"时代工业生产的自动化、模块化发展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	时自鸣		1	1	1.0	1.0
2	曹泽新		1	1	1.0	1.0
3	毕建迪		4	1	1.0	1.0
4	王绪伟		1	1	1.0	1.0
5	汤小伟		2	2	1.0	1.0