利用新型蝙蝠算法辨识船舶运动模型参数

• 作者: 熊勇 田延飞 胡山川 黄立文
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 系统辨识 参数辨识 船舶运动模型 群智能 新型蝙蝠算法
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 136-143
• 页数: 8页
• 分类号: U661.33
• 字数: 5699字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2018.08.023

摘要

为准确、有效辨识出船舶运动模型的参数,以构建精确的船舶运动模型,将群智能优化算法中新型蝙蝠算法引入船舶运动模型的参数辨识.将船舶运动模型参数辨识问题转化为一个多维变量函数优化问题,分析了新型蝙蝠算法求解船舶运动模型参数辨识的适应性;给出了采用新型蝙蝠算法进行船舶运动模型参数辨识的流程.基于实船实验数据,采用新型蝙蝠算法辨识了实船一阶线型响应型模型参数.实例显示,将船舶运动模型参数辨识问题转化成优化问题,通过新型蝙蝠算法对构建的误差准则目标函数的优化,能够快速找到使得目的函数最优的一组变量,该变量即为辨识得到的模型参数.研究表明,提出的技术路线简明且适用,是一种有效的计算机辅助船舶运动模型参数离线辨识方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄立文	武汉理工大学航运学院	75	609	13.0	20.0
4	熊勇	武汉理工大学航运学院	20	83	6.0	8.0
13	田延飞	武汉理工大学航运学院	15	68	5.0	7.0
20	胡山川	武汉理工大学航运学院	2	6	2.0	2.0