电动智能车试验平台控制策略设计及性能仿真

• 作者: 刘立强 周冬生 张明杰 王丰元 邹旭东
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能车 试验开发平台 智能控制 仿真分析
• 年，卷（期）: 2018,（22）
• 所属期刊栏目: 新能源汽车
• 页码范围: 17-20,51
• 页数: 5页
• 分类号: U266
• 字数: 3344字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2018.22.006

摘要

针对电动智能车试验平台开发要求,分析确定试验平台自动转向和自动制动等自动控制功能,设计搭建了试验平台的硬件结构.设计基于模型预测控制算法的横向控制器和基于增量式PID、模糊分档式控制算法的纵向控制器,完成对车辆横向和纵向控制.通过Carsim和Simulink建立联合仿真平台对车辆横向运动控制进行了仿真分析,仿真结果表明:智能车试验平台能够较好的跟踪期望行驶路径,并且具有较高的准确性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹旭东	青岛理工大学机械与汽车工程学院	30	251	7.0	15.0
2	张明杰	青岛理工大学机械与汽车工程学院	5	4	1.0	1.0
3	王丰元		2	1	1.0	1.0
4	刘立强	青岛理工大学机械与汽车工程学院	2	1	1.0	1.0
5	周冬生		2	1	1.0	1.0