对六自由度机械臂智能控制系统设计分析

• 作者: 周平 钱甦阳
• 来源期刊: 农家科技（上旬刊）
• 关键词: 六自由度 机械臂 智能控制 系统设计
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 学术论坛
• 页码范围: 237-238
• 页数: 2页
• 字数: 3812字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6989.2018.12.220

摘要

加强六自由度机械臂智能控制的研究,对于机械臂的平稳运行具有重要的作用.而在设计过程中,涉及到控制算法设计、软件优化和硬件优化设计以及机械设计等内容,其中各个环节之间还存在一定的联系,为此需要从整体入手,进行科学的协调控制.除此之外,根据机械臂运动状态来看,想要促进机械臂的自由运动,至少需要六自由度力学模型,文章就此进行了相关研究设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周平		7	5	1.0	2.0
2	钱甦阳		5	1	1.0	1.0