基于变分贝叶斯的容积平滑变结构滤波

• 作者: 张磊 郭健 钱晨 陈庆伟
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 变分贝叶斯 平滑变结构滤波 非线性状态估计 容积变换
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 255-260
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4289字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14177/j.cnki.32-1397n.2019.43.03.001

摘要

为了减小建模误差和未知量测噪声特性对非线性状态估计的影响,该文提出了1种新的容积平滑变结构滤波算法.融合了非线性容积变换规则,可避免线性化误差.利用滑模变结构思想计算最优平滑边界层,约束建模误差的影响.利用变分贝叶斯实时估计动态系统的量测噪声特性,有助于优化平滑边界层的阈值.仿真结果表明,相比传统非线性滤波算法,该文算法精度可提高28.5％,具有更好的滤波性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈庆伟	南京理工大学自动化学院	167	2469	26.0	41.0
2	郭健	南京理工大学自动化学院	73	442	13.0	17.0
3	张磊	南京理工大学自动化学院	31	180	6.0	12.0
4	钱晨	南京理工大学自动化学院	1	0	0.0	0.0