鲁棒化的变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波算法

• 作者: 徐定杰 沈忱 沈锋
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应滤波 卡尔曼滤波 鲁棒性 变分贝叶斯 野值
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 电子与信息工程
• 页码范围: 128-132
• 分类号: TN965.8
• 语种: 中文

摘要

提出了一种鲁棒化的基于变分贝叶斯的自适应卡尔曼滤波算法.该算法采用具有重尾特性的学生分布取代高斯分布来描述量测模型,减弱系统对于野值的敏感性;再利用变分贝叶斯方法对修正后的模型的时变参数进行逼近推断,在递推地估计状态的同时还能对变化的噪声方差进行跟踪,并更新引入的自由度参数,从而在自适应滤波的同时增强了鲁棒性.仿真实验证明了在野值存在且噪声变化的观测下该算法的自适应与鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈锋	哈尔滨工程大学自动化学院	70	514	12.0	19.0
2	徐定杰	哈尔滨工程大学自动化学院	80	745	14.0	23.0
3	沈忱	哈尔滨工程大学自动化学院	6	67	5.0	6.0