双重迭代变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波算法

• 作者: 李洁 陈金广 高新波
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应卡尔曼滤波 噪声方差未知 状态估计 变分贝叶斯近似
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 通信与信息工程
• 页码范围: 359-363
• 分类号: TN911.23
• 字数: 2899字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2012.03.006

摘要

提出了一种新的自适应卡尔曼滤波算法.该算法假设系统过程噪声方差和量测噪声方差之间存在的函数关系已知,两种噪声方差随着时间变化且均未知.先令当前时刻的过程噪声方差等于前一时刻的过程噪声方差,通过变分贝叶斯近似的方法,在卡尔曼滤波框架下迭代求解当前时刻的量测噪声方差和状态估计,再利用假设中的函数关系获得新的过程噪声方差.对上述过程多次迭代,最终获得状态估计及协方差.仿真实验结果表明,该算法具有较高的滤波精度；在假设条件不确知的情况下仍具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高新波	西安电子科技大学电子工程学院	176	3425	27.0	52.0
2	陈金广	西安电子科技大学电子工程学院	67	288	8.0	11.0
6	李洁	西安电子科技大学电子工程学院	51	747	14.0	26.0